随着大数据、云计算、人工智能等新技术与无人机相互融合，工业无人机的身影越来越多地出现在基础设施巡检巡逻作业中。工业无人机凭借效率高、效果佳、机动性强等优势，不断深入应急救援、环境检测、电力巡线、光伏巡检、航拍测绘等诸多场景，逐步颠覆传统产业。目前，工业无人机行业增长速度仍将保持在高位，根据若弗斯特沙利文统计的数据显示，预计到2026年，中国工业无人机市场规模将达到2658亿元。市场野蛮生长的背后，安全问题日益凸显，成为掣肘工业无人机进一步发展的关键因素。

复亚智能作为无人机自动飞行系统厂商之一，不仅仅关注细分领域的无人机数字化解决方案，更持续关注产品的安全性、稳定性及可靠性。为了强化闭环能力，复亚智能聚焦业务和场景，将安全的理念贯穿于无人机飞行的全生命周期，在系统内集成了失效备降、失联返航、低电量保护、禁飞区、悬停避障、智能返航和网络安全保护等多种安全机制，将安全飞行策略落实到方方面面。

安全备降方案，夯实飞行之基

在无人机自动机场部署阶段，复亚智对无人机起降部署位置环境进行现场电磁环境勘测和空域使用情况信息收集，保证机场半径10m范围没有障碍物，视野开阔，为无人机起降提供一个宽敞、无信号遮挡、多种RTK服务模式可选的起降环境。

复亚智能在机场附近50m范围内额外部署一个甚至多个备降场地。在飞行作业中，机场一旦出现舱门无法开合、顶部被遮挡、图像失锁等情况，无人机将自动触发失效备降机制，降落到提前设置的紧急备降点，待机场现场重新具备安全降落条件，并且电池电量充足，无人机将自动返回机场进行自主降落；如果机场环境在短时间内难以恢复或无人机电量不足以支撑返回机场，运维人员将前往备降点回收无人机，保障在机场失效的情况下无人机的安全。

多种突发应急机制，护航飞行业务

无人机自带机器视觉的避障功能，能够测量出与潜在障碍物之间的距离。当无人机在空中作业中感知到附近有障碍物时，将采取绕行或者原地悬停等待的策略，当妥善避障后，将继续完成飞行任务。

无人机在飞行时，伴随着周围环境的变化，当遇到高大建筑、丛林或山体时，信号可能会受到干扰而变弱，甚至消失。基于这些突发情况，当信号出现异常，无人机将自动切换到地面站软件控制模式，执行自动返航或原地悬停。当信号恢复后，无人机按照地面站的控制指令完成飞行动作。

同时，复亚智能在地面站软件中为无人机设置了最低返航高度。当无人机执行一键返航、失联返航或低电量返航等任意返航动作时，控制系统将在第一时间判断当前的飞行高度是否高于最低返航高度，如果不满足最低返航高度要求，无人机将继续升高，达到一定高度后再进行返航，确保返航过程的安全性。

复亚智能在无人机整个飞行业务中设置了智能电量返航机制，无人机系统的低电量保护功能可以根据无人机电池电量进行保护提示，并做出相应动作。当无人机电池电量低于三级报警阈值时，系统将自动发出电量保护提示信息作为初级预警；当无人机电量低于二级报警阈值时，无人机自动执行返回机场内进行充电或换电，进行电量储备；当电量低于一级报警阈值时，视觉系统对周围降落环境进行评估，确认临时备降点安全后将自行降落，并向指挥中心发射包含经纬度的坐标信息，等待工作人员前来回收，从而解决无人机因电量不足无法回归返航点、过早返航或因电池突然耗尽而坠落的问题。

禁飞区设置，保障飞行合法合规

在飞控系统中，监狱、核工厂、保密机关单位等敏感场所可被设置为永久禁止飞行区域，在航线规划阶段以及指点飞行模式下，禁区内的航点无法安排到飞行航线中。工作人员也可以根据当下的实际情况，手动设置一些临时限飞区域，比如大型活动举办场所、森林火灾发生地等，防止误操作情况的发生。当无人机飞到禁飞区边缘时，将立刻在空中悬停等待，保证客户合法合规地飞行。

强化信息保密管理，铸造安全护城河

复亚智能一直以来高度重视信息安全问题，飞行中采集的视频、图片、文件数据均采用安全传输协议，数据的储存与应用完全由用户掌握。目前，复亚智能无人机自动飞行系统已通过信息安全等级保护测评，正式获得公安部颁发的“信息系统安全等级保护三级备案”证书，其技术安全以及信息安全得到了国家监管机构的权威认证，这意味着复亚智能在信息安全管理方面走在了行业前列。

安全是企业的生命线，是高质量发展的题中之义。复亚智能深知，应以敬畏之心对待产品设计、技术研发、飞行作业和数据传输工作，高度重视人的生命安全、飞行的任务安全以及数据的传输安全，必须时刻绷紧安全这根弦，增强风险防范意识，将安全工作前置部署，将安全策略扎实落地，完善每一个业务环节，满足各个行业对工业无人机的应用技术规范以及信息安全的要求，为行业客户铸造安全之盾。

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