数学小知识汇总 矩阵范数、梯度和梯度场的区别

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(1)矩阵范数

||w||带一个下标2:意思是这个该向量的范数为欧几里得范数,也叫2-范数,就是向量的长度。设w=, ||w||下标2=x1^2+x2^2+x3^2 的开根号。


(资料图片仅供参考)

||w||无任何标:省略下标2,因为2范数最常用,同上。

||w||上下都有2:意思是二范数的平方

(2)参数化parametric  parameterization

把要表达的实体的要素,转化成某个函数的变量,通过改变函数变量就能描述不同的实体。

例如Bezier曲线

(3)six-freedom degree

物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。

在平面中,只有三个自由度,一者在面内旋转,二者为上下及左右两个移动。

(4)梯度和梯度场

假如一个空间中的每一点的属性都可以以一个标量来代表的话,那么这个场就是一个标量场。

假如一个空间中的每一点的属性都可以以一个向量来代表的话,那么这个场就是一个向量场

标量场中某一点上的梯度指向标量场增长最快的方向,梯度的长度是这个最大的变化率。

梯度一词有时用于斜度,也就是一个曲面沿着给定方向的倾斜程度。

2、计算

一个标量函数的梯度记为:

或 

其中(nabla)表示矢量微分算子。

在三维情况,该表达式在直角坐标中扩展为

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