附件：ublox M8系列的协议手册：《u-blox 8 / u-blox M8 Receiver description Including protocol specification》
该手册详细介绍了NEMA协议，ublox协议，这两种报文的详细描述，写代码时会用到。
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(资料图片仅供参考)
一、使用u-center软件配置ublox
1、配置波特率
2、配置消息类型
3、配置报文输出频率
4、保存配置
所谓GPS模块的配置，其实就是，配置让它输出哪些报文、配置报文的输出频率、波特率等。
u-center软件可以配置ublox厂家的gps模块，GNSS-Viewer软件可用于配置skytrap厂家的GPS模块。
一、使用u-center软件配置ublox
1、配置波特率
先按照之前设置过（如果忘了的话，只能一个个试了）的波特率，与GPS模块建立连接。
按下图打开配置窗口：
如下图所示点击端口Port，修改波特率为115200或者其他，点击send按钮，等待显示出ready，就意味着已经配置成功。这时你需要重新按照新的波特率，重新连接串口。
2、配置消息类型
按下图打开消息窗口：
如下图所示，如果GPS模块正在输出NEMA的GxGGA报文，那么GxGGA这一条目会显示为黑色，没有输出的报文，会显示为灰色。
同理，如果GPS模块正在输出UBX的协议报文，那么对应的条目也会显示为黑色，
如果不想让他输出GNGGA，那么可以右击它，选择disable，同理如果想输出某些报文，可以右击，选择enable。NEMA协议报文和UBX协议报文的操作步骤相同。
3、配置报文输出频率
如前述步骤，打开配置窗口，点击拉取按钮Poll，读出当前模块的参数，然后重新设置输出周期Period即可，下面会自动显示该周期对应的频率，如100ms对应10hz。然后点击send按钮。
这样，我们上一步设置的报文，就会以该新频率进行输出。
注意：如果模块搜星失败，定位失败，那么数据的输出频率会自动降低为1hz或者5hz，而不是我们所设置的10hz，直到定位成功以后，才会上升到我们10hz。
4、保存配置
为了使我们以上设置的各个参数掉电保存，打开配置窗口，按照下图进行设置，并send
