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安卓通过2种模式支持各种各样的USB周边和安卓USB配件：USB Host，USB Accessory.（USB周边和安卓USB配件要使用安卓硬件附件协议）在USB accessory 模式中，外部USB硬件作为USB主机。外设的例子包括机器人控制器，扩充口，诊断工具以及音乐外设，自助服务终端，读卡器等。这给没有主机功能的android设备与USB硬件交互的能力。Android USB配件设计必须与Android设备交互，必须遵循Android辅助通信协议。 在USB Host模式中，安卓设备作为主机，包括数码相机，键盘，鼠标，游戏手柄等。USB设别是专为扩展应用和环境的，还能与Android设备进行正确的交互。 调试注意事项：在调试带有USB设别的应用程序时，你可能要将USB设别连接在安卓设备上，这就有可能导致adb连接阻塞。你可以通过网络连接adb。

1、让你的Android设备通过USB接口连接电脑。 2、cmd到SDKplatform-tools目录下 输命令行 adb tcpip 5555 （打开了adb调试的无线端口） 3、adb connect :5555键入回车，这里的device-ip-address是你Android端的IP地址 4、最后adb usb回车； （手机Root直接安装一个无线ADB调试工具就行）